熱成型方法有多種，但基本上都是以真空、氣壓或機械壓力三種方法為基礎加以組合或改進而成的。根據熱成型用片材和制品種類的不同，以及為提高制品質且與生產效率需要等方面的原因，熱成型技術在實施中有很多變化。目前生產中已采用的方法有幾十種，這些方法中簡單成型法和有預拉伸成型法是兩類基本方法，其余的方法可由這兩種基本方法略加改進和適當組合而成。
熱成型的方法按成型動力可分為模壓成型和差壓成型兩大類，前者的成型動力是機械壓力，后者是氣體壓力，也有借助于液體壓力的。根據氣體的差壓是大于還是小于一個大氣壓，又分為加壓成型和真空成型;根據成型模具，可以分為單陽模、單陰模、對模、無模等幾種方法。根據附屬設備乃至操作方法的差異，還可以派生出其他成型方法，如柱塞輔助成型等，但是無論如何變化，都離不開上述幾種基本模型。
