《SB401-10》

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《SB401-10》

應用在電力拖動系統或伺服電機的單軸或多軸位置控制。采用模擬量模塊能控制物理參數，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環控制的功能。可以支持數控機床的控制和管理、多軸控制等。

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配備大容量內存，為滿足實時控制的要求而優化設計，除了一般的I/O掃描和控制、遠程數據交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運算、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。

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這兩類控制設備在各領域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業控制系統的典型結構圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機作為監控機。

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微軟為制造業的分布式網絡結構提出了一個功能強大的概念，它包括了企業資源規劃（ERP）和制造資源規劃（MRP）的主要功能、控制、人機界面與數據采集和監控（SCADA）、制造執行系統（MES）、批量控制與設備界面等，但它們同時增加了用戶成本以及共享數據的難度。

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好的工控軟件包括了從底層的數據采集、數據庫、控制邏輯運算到高層的人機圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結構而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機的應用軟件應該具備的特性。

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