系統中每個從站PLC 與主站PLC 之間有許多數據交換，而5 個從站之間的交換數據也是通過主站進行的，因此，各32 個字節的輸入/輸出緩沖區遠遠不能滿足整個系統的需求。為了解決這個問題，我們對系統的通訊數據進行了研究和分類，一類是溫度、液位等模擬量數據共有54 個之多，每個數據需兩個字節，共需108個字節，但這類數據的實時性要求不高。另一類是泵閥的狀態和驅動信號、中間位等，這類信號的實時性要求高，數量也不少，但由于是開關量，因此其所占的字節數并不多。對前一類數據，采用循環發送、定時讀取刷新的方式，輸入/輸出緩沖區只用了4 個字節。而對于后一類字節所占不多的數據，采用數據緩沖區直接傳輸的方式，以保證信號刷新的實時性。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

工業機器人系統備件

l 優勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

l 如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會給您的服務！
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